බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන යානා ආකෘති ප්‍රධාන වශයෙන් තනි-රොටර් ඩ්‍රෝන සහ බහු-රොටර් ඩ්‍රෝන ලෙස බෙදිය හැකිය.
1. තනි-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝනය
තනි-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන යානයේ ද්විත්ව සහ ත්‍රිත්ව ප්‍රචාලක වර්ග දෙකක් ඇත. තනි-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝනය ඉදිරියට, පසුපසට, ඉහළට, පහළට ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ ප්‍රධාන ප්‍රචාලකයේ කෝණය සකස් කිරීම මත ය. සුක්කානම සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ වලිගය සකස් කිරීමෙනි, ප්‍රධාන ප්‍රචාලකය සහ වලිගය රොටර් සුළං ක්ෂේත්‍ර මැදිහත්වීම එකිනෙකා සමඟ අතිශයින් අඩු සම්භාවිතාවකි.
වාසි:
1) විශාල රෝටර්, ස්ථාවර පියාසැරිය, හොඳ සුළං ප්‍රතිරෝධය.
2) ස්ථාවර සුළං ක්ෂේත්‍රය, හොඳ පරමාණුකරණ බලපෑම, විශාල පහළට භ්‍රමණය වන වායු ප්‍රවාහය, ශක්තිමත් විනිවිද යාම, පළිබෝධනාශක බෝගයේ මුලට පහර දිය හැකිය.
3) මූලික සංරචක වන්නේ ආනයනික මෝටර, ගුවන් ඇලුමිනියම් සඳහා සංරචක, කාබන් ෆයිබර් ද්‍රව්‍ය, ශක්තිමත් සහ කල් පවතින, ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයයි.
4) දිගු මෙහෙයුම් චක්‍රයක්, ප්‍රධාන අසාර්ථකත්වයන් නොමැති, ස්ථාවර සහ බුද්ධිමත් පියාසැරි පාලන පද්ධතියක්, පුහුණුවෙන් පසු ආරම්භ කිරීමට.
අවාසි:
තනි-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන යානාවල මිල ඉහළයි, පාලනය දුෂ්කරයි, සහ පත්‍රිකාවේ ගුණාත්මකභාවය ඉහළයි.
2. බහු-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන යානා
බහු-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන යානාවලට හතර-රොටර්, හය-රොටර්, හය-අක්ෂ දොළහ-රොටර්, අට-රොටර්, අට-අක්ෂ දහසය-රොටර් සහ අනෙකුත් මාදිලි ඇත. ඉදිරියට, පසුපසට, ගමන් කිරීමේදී, හැරීමේදී, ඉහළට, පහළට පියාසර කිරීමේදී බහු-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝනය ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ යාබද පැඩල් දෙකක් ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවලට භ්‍රමණය වීමෙන් සංලක්ෂිත විවිධ ක්‍රියා ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා පැඩල් වල භ්‍රමණ වේගය සකස් කිරීම මත ය, එබැවින් ඒවා අතර සුළං ක්ෂේත්‍රය අන්‍යෝන්‍ය මැදිහත්වීමක් වන අතර එය යම් ප්‍රමාණයක සුළං ක්ෂේත්‍ර ආබාධයක් ද ඇති කරයි.
වාසි:
1) අඩු තාක්ෂණික සීමාව, සාපේක්ෂව ලාභයි.
2) ඉගෙනීමට පහසු, ආරම්භ කිරීමට කෙටි කාලයක්, බහු-රොටර් ශාක ආරක්ෂණ ඩ්‍රෝන ස්වයංක්‍රීයකරණ උපාධිය අනෙකුත් මාදිලිවලට වඩා ඉදිරියෙන්.
3) සාමාන්‍ය මෝටර යනු ගෘහස්ථ මාදිලියේ මෝටර සහ උපාංග, සිරස් ගුවන්ගත කිරීම සහ ගොඩබෑම, වාතය මත සැරිසැරීමයි.
අවාසි:
අඩු සුළං ප්‍රතිරෝධය, අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් හැකියාව දුර්වලයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-05-2023