වනාන්තර ගිනි නිවීමේ ක්ෂේත්‍රයේ ඩ්‍රෝන් තාක්ෂණයේ යෙදීම වේගයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, ක්‍රමයෙන් එහි අද්විතීය හා සැලකිය යුතු වාසි පෙන්නුම් කරයි, විශේෂයෙන් හදිසි අනතුරු ඇඟවීම සහ වේගවත් ගිනි නිවීම යන මූලික අංශ දෙකෙහි. සාම්ප්‍රදායික වනාන්තර ගිනි නිවීමේ ක්‍රම බොහෝ විට සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශය, මිනිස්බල යෙදවීමේ දුෂ්කරතා සහ වෙනත් දුෂ්කරතාවන්ට මුහුණ දෙන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස කලින් හඳුනා ගැනීම, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ ගින්නක් ඇති වූ විට ඵලදායී ලෙස පාලනය කිරීම සිදු වේ. ගුවන් හදිසි අනතුරු අනතුරු ඇඟවීම සහ ගිනි නිවීමේ පද්ධතිය නිශ්චිතවම මෙම වේදනා ලක්ෂ්‍යයන් ඉලක්ක කර ගෙන ඇති අතර, ලැව් ගිනි පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ගතික නිරීක්ෂණය, නිවැරදි පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම සහ කාර්යක්ෂම ගිනි නිවීමේ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා UAV භාවිතා කරයි, එමඟින් ලැව් ගිනි වැළැක්වීමේ සහ පාලනය කිරීමේ හැකියාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධතිය, ඩ්‍රෝන යානා, HD පොඩ්, ගිනි නිවන බෝම්බ සහ ඩ්‍රෝන යානා සඳහා වලාකුළු කළමනාකරණ පරීක්ෂණ වේදිකාවක් ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් ලැව් ගිනි සඳහා වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ කාර්යක්ෂමව හැසිරවීම සාක්ෂාත් කර ගනී. එය ගිනි අනතුරු ඇඟවීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ කාලෝචිතභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර, ගින්නක් ඇති වූ පසු නිරවද්‍ය ගිනි නිවීමේ මෙහෙයුම් වේගයෙන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට ද හැකියාව ලබා දෙයි, ගින්න පැතිරීම ඵලදායී ලෙස වළක්වයි.
1.තාක්ෂණික කරුණු
අධි-විභේදන කැමරා සහ රූප සැකසුම් ඇල්ගොරිතම මත විශ්වාසය තබමින්, දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය වනාන්තර ප්‍රදේශයේ විවිධ වස්තූන්ගේ ස්වරූපය, වර්ණය සහ වයනය වැනි දෘශ්‍ය ලක්ෂණ තියුණු ලෙස ග්‍රහණය කර ගැනීමට සමත් වේ. ලැව් ගිනි නිවන අවස්ථා වලදී, දැවැන්ත රූප දත්ත අඛණ්ඩව රැස් කිරීම සහ ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් වෘක්ෂලතාදිය, වනජීවීන්, විභව අසාමාන්‍ය දුම, ගින්න සහ අනෙකුත් සැක සහිත සලකුණු නිවැරදිව වෙන්කර හඳුනාගත හැකි අතර, එමඟින් ගින්න කලින් හඳුනා ගැනීම සඳහා පළමු ආරක්ෂක මාර්ගය ගොඩනැගීමට හැකි වේ.
2.ශ්‍රිත ලක්ෂ්‍ය
නිරවද්‍ය හඳුනාගැනීම සහ එකවර ගිනි නිවීම
ඩ්‍රෝන යානය ඔත්තු බැලීම සහ ගිනි නිවීම යන ද්විත්ව කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරයි. පෙර සැකසූ මුර සංචාර මාර්ග මත පදනම්ව, ඩ්‍රෝන යානය විශාලන පොඩ් සහ ගිනි නිවන බෝම්බ රැගෙන යන අතර වනාන්තර ප්‍රදේශයේ සෑම තැනකම පරීක්ෂාවන් සිදු කරයි. ගිනි ප්‍රභවයේ අංශු මාත්‍ර දැඩි ලෙස ග්‍රහණය කරගත් පසු, UAV යානය තමන්ගේම බලගතු පරිගණක හැකියාව හේතුවෙන් වහාම ගිනි නිවන ස්ථානයේ ආසන්න ස්ථානය අගුළු දමන අතර, ඒ සමඟම, අධි-විභේදන කැමරාව සහ ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරමින් ගිනි ප්‍රභවයේ වඩාත් සවිස්තරාත්මක ස්ථානගත කිරීමක් සිදු කරන අතර, දෘශ්‍ය ත්‍රිකෝණයට අනුව ගිනි නිවන ස්ථානයේ සැබෑ ඛණ්ඩාංක ලබා ගනී. දෘශ්‍ය ත්‍රිකෝණයට අනුව ඛණ්ඩාංක ලබා ගන්නා අතර, ගුවන් යානය ගිනි නිවන ස්ථානයට පියාසර කර ගිනි නිවන බෝම්බ විසි කිරීමට සූදානම් වේ.
නිරවද්‍ය ගිනි නිවීමේ ක්‍රියාත්මක කිරීම
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම අවසන් වූ පසු, ගිනි ප්‍රභවයේ නිශ්චිත භූගෝලීය ඛණ්ඩාංක ලබා ගනී. ඛණ්ඩාංක මත පදනම්ව, ඩ්‍රෝන යානයට ගිනි නිවන ස්ථානයේ මුදුනට ප්‍රශස්ත මාර්ගය ඔස්සේ පියාසර කළ හැකිය, විසි කිරීමේ කෝණය ක්‍රමාංකනය කළ හැකිය, සහ ගිනි නිවන බෝම්බය මුදා හැරීමට සූදානම් විය හැකිය.
සහජීවන මෙහෙයුම
වන පරීක්ෂාවට බහු UAV ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, ඒවා UAV වලාකුළු කළමනාකරණ පරීක්ෂණ වේදිකාව මගින් ඒකාකාරව යවනු ලැබේ, වනාන්තර පරීක්ෂණ ප්‍රදේශය අතපසු නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා එක් එක් UAV හි මුර සංචාර ප්‍රදේශය සාධාරණ ලෙස වෙන් කරයි. දෛනික මුර සංචාර අතරතුර, සෑම ඩ්‍රෝනයක්ම තමන්ගේම රාජකාරි ඉටු කරයි, මාර්ගවලට අනුකූලව කාර්යයන් ඉටු කරයි, සහ එකතු කරන ලද රූප, දත්ත සහ අනෙකුත් තොරතුරු තත්‍ය කාලීනව බෙදා ගනී.
පළ කළ කාලය: ජනවාරි-07-2025