1.පද්ධතියOසමාලෝචනය
UAV ගුවන් යානා පද්ධතිය යනු UAV පියාසැරි සහ මෙහෙයුම් ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලික කොටස වන අතර එය පියාසර පාලන පද්ධතිය, සංවේදක, නාවික උපකරණ, සන්නිවේදන උපකරණ ආදිය ඒකාබද්ධ කරන අතර අවශ්‍ය පියාසැරි පාලනය සහ සපයයි.UAV සඳහා මෙහෙවර ක්රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව. ගුවන් යානා පද්ධතියේ සැලසුම සහ ක්‍රියාකාරීත්වය UAV හි ආරක්ෂාව, විශ්වසනීයත්වය සහ මෙහෙවර ඉටු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි.
2. පියාසර කිරීමCපාලනයSපද්ධතිය
පියාසර පාලන පද්ධතිය යනු සංවේදක වලින් දත්ත ලබා ගැනීම සහ පියාසර මෙහෙයුම් උපදෙස් අනුව ඇල්ගොරිතම හරහා UAV හි ආකල්ප සහ ස්ථාන තොරතුරු ගණනය කිරීම සහ පසුව UAV හි පියාසැරි තත්ත්වය පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ මූලික අංගය වේ. . පියාසැරි පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රධාන පාලකයක්, ආකල්ප සංවේදකයක්, GPS ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලයක්, මෝටර් ඩ්‍රයිව් මොඩියුලයක් සහ යනාදියකින් සමන්විත වේ.
දMඅයින්එෆ්හි කාර්යයන්FආලෝකයCපාලනයSපද්ධතියIඇතුළත්:
- ආකල්පයCපාලනය:UAV හි ආකල්ප කෝණ තොරතුරු ගයිරොස්කෝප් සහ අනෙකුත් ආකල්ප සංවේදක හරහා ලබා ගැනීම සහ UAV හි පියාසැරි ආකල්පය තත්‍ය කාලීනව සකස් කිරීම.
- තනතුරPස්ථානගත කිරීම:නිවැරදි සංචලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා GPS සහ වෙනත් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුල භාවිතා කිරීමෙන් UAV හි ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගන්න.
- වේගයCපාලනය:පියාසැරි උපදෙස් සහ සංවේදක දත්ත අනුව UAV හි පියාසැරි වේගය සකසන්න.
- ස්වාධීනFආලෝකය:UAV ස්වයංක්‍රීයව ගුවන්ගත කිරීම, යාත්‍රා කිරීම සහ ගොඩබෑම වැනි ස්වයංක්‍රීය පියාසැරි ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගන්න.
3. වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
UAV aviionics පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සංවේදක දත්ත සහ පියාසැරි උපදෙස් මත පදනම් වී ඇති අතර, පියාසැරි පාලන පද්ධතිය ගණනය කිරීම සහ පාලනය කිරීම හරහා, UAV හි මෝටර සහ සර්වෝ වැනි ක්‍රියාකරුවන් විසින් පියාසර කිරීම සහ මෙහෙයුම ක්රියාත්මක කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මෙහෙයවනු ලැබේ. UAV. පියාසැරිය අතරතුර, පියාසැරි පාලන පද්ධතිය සංවේදක වලින් දත්ත අඛණ්ඩව ලබා ගනී, ආකල්ප විසඳීම සහ ස්ථානගත කිරීම සිදු කරයි, සහ පියාසර උපදෙස් අනුව UAV හි පියාසැරි තත්ත්වය සකස් කරයි.
4. සංවේදක හැඳින්වීම
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ සංවේදක යනු UAV හි ආකල්ප, පිහිටීම සහ වේගය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන උපාංග වේ. පොදු සංවේදකවලට ඇතුළත් වන්නේ:
-ගයිරොස්කෝප්:UAV හි කෝණික ප්‍රවේගය සහ ආකල්ප කෝණය මැනීමට භාවිතා කරයි.
- ත්වරණමාන:UAV හි ආකල්පය ව්‍යුත්පන්න කිරීම සඳහා UAV හි ත්වරණය සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ ත්වරණ සංරචක මැනීමට භාවිතා කරයි.
-බැරෝමීටරය:UAV හි පියාසැරි උන්නතාංශය ලබා ගැනීම සඳහා වායුගෝලීය පීඩනය මැනීමට භාවිතා කරයි.
-GPSMඔඩුල්:නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා UAV හි ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
- ඔප්ටිකල්Sensors:ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ රූප සම්ප්‍රේෂණය වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට භාවිතා කරන කැමරා, අධෝරක්ත සංවේදක ආදිය.
5. මෙහෙයුමEඋපකරණය
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියට විවිධ මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා ඉටු කිරීම සඳහා විවිධ මෙහෙයුම් උපකරණ ද ඇතුළත් වේ. පොදු මෙහෙයුම් උපකරණ ඇතුළත් වේ:
-කැමරාව:තත්‍ය කාලීන රූප තොරතුරු ග්‍රහණය කර සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි, ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ රූප සම්ප්‍රේෂණය වැනි සහායක කාර්යයන්.
- අධෝරක්ත කිරණSensors:තාප ප්‍රභව ඉලක්ක හඳුනා ගැනීමට සහ ලුහුබැඳීමට භාවිතා කරයි, සෙවීම සහ ගලවා ගැනීම වැනි සහායක කාර්යයන්.
- රේඩාර්:දිගු දුර ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ ලුහුබැඳීම, ඔත්තු බැලීම, නිරීක්ෂණ සහ වෙනත් කාර්යයන් සඳහා භාවිතා වේ.
- සන්නිවේදනයEඋපකරණ:UAV සහ බිම් ස්ථානය අතර සන්නිවේදනය සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරන දත්ත දාමය, රේඩියෝ යනාදිය ඇතුළුව.
6. ඒකාබද්ධDඅත්සන්
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ ඒකාබද්ධ සැලසුම UAV හි කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසනීය පියාසැරිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා යතුරයි. ඒකාබද්ධ නිර්මාණයේ අරමුණ වන්නේ පියාසර පාලන පද්ධතිය, සංවේදක, මෙහෙයුම් උපකරණ වැනි විවිධ සංරචක සමීපව ඒකාබද්ධ කර ඉහළ ඒකාබද්ධ සහ සමුපකාර පද්ධතියක් සැකසීමයි. ඒකාබද්ධ සැලසුම හරහා, පද්ධති සංකීර්ණත්වය අඩු කළ හැකි අතර, පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, නඩත්තු හා වැඩිදියුණු කිරීමේ පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.
ඒකාබද්ධ සැලසුම් ක්‍රියාවලියේදී, UAV කාර්යක්ෂම ලෙස පියාසර කිරීම සහ මෙහෙයුම් ක්රියාත්මක කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පද්ධතියේ විවිධ කොටස් එකට ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා විවිධ සංරචක අතර අතුරු මුහුණත් නිර්මාණය, දත්ත සන්නිවේදනය, බල කළමනාකරණය සහ අනෙකුත් ගැටළු සලකා බැලිය යුතුය.
පසු කාලය: ජූලි-16-2024