1.පද්ධතියOසමාලෝචනය
UAV ගුවන් යානා පද්ධතිය යනු UAV පියාසැරි සහ මෙහෙයුම් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ මූලික කොටස වන අතර එය පියාසැරි පාලන පද්ධතිය, සංවේදක, සංචාලන උපකරණ, සන්නිවේදන උපකරණ ආදිය ඒකාබද්ධ කරන අතර අවශ්‍ය පියාසැරි පාලනය සහUAV සඳහා මෙහෙයුම් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව. ගුවන් යානා පද්ධතියේ සැලසුම සහ ක්‍රියාකාරිත්වය UAV හි ආරක්ෂාව, විශ්වසනීයත්වය සහ මෙහෙයුම් ඉටු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි.
2. පියාසැරියCපාලනයSපද්ධතිය
පියාසැරි පාලන පද්ධතිය යනු UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ මූලික අංගය වන අතර, එය සංවේදක වලින් දත්ත ලබා ගැනීම සහ පියාසැරි මෙහෙයුම් උපදෙස් අනුව ඇල්ගොරිතම හරහා UAV හි ආකල්ප සහ ස්ථාන තොරතුරු ගණනය කිරීම සහ පසුව UAV හි පියාසැරි තත්ත්වය පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. පියාසැරි පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රධාන පාලකයක්, ආකල්ප සංවේදකයක්, GPS ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලයක්, මෝටර් ධාවක මොඩියුලයක් යනාදියෙන් සමන්විත වේ.
එමMඅයින්ඡකාර්යයන්FආලෝකයCපාලනයSපද්ධතියIඇතුළත් කරන්න:
-ආකල්පයCපාලනය:ගයිරොස්කෝප් සහ අනෙකුත් ආකල්ප සංවේදක හරහා UAV හි ආකල්ප කෝණ තොරතුරු ලබා ගැනීම සහ UAV හි පියාසැරි ආකල්පය තත්‍ය කාලීනව සකස් කිරීම.
-තනතුරPපිහිටීම:නිරවද්‍ය සංචාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා GPS සහ අනෙකුත් ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුල භාවිතා කරමින් UAV හි ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගන්න.
-වේගයCපාලනය:පියාසැරි උපදෙස් සහ සංවේදක දත්ත අනුව UAV හි පියාසැරි වේගය සකසන්න.
-ස්වයංක්‍රීයFආලෝකය:UAV ස්වයංක්‍රීයව ගුවන්ගත කිරීම, කෲස් කිරීම සහ ගොඩබෑම වැනි ස්වයංක්‍රීය පියාසැරි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගන්න.
3. වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සංවේදක දත්ත සහ පියාසැරි උපදෙස් මත පදනම් වන අතර, පියාසැරි පාලන පද්ධතියේ ගණනය කිරීම් සහ පාලනය හරහා, UAV හි මෝටර් සහ සර්වෝ වැනි ක්‍රියාකාරක UAV හි පියාසැරි සහ මෙහෙවර ක්‍රියාත්මක කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට මෙහෙයවනු ලැබේ. පියාසැරිය අතරතුර, පියාසැරි පාලන පද්ධතිය සංවේදක වලින් අඛණ්ඩව දත්ත ලබා ගනී, ආකල්ප විසඳීම සහ ස්ථානගත කිරීම සිදු කරයි, සහ පියාසැරි උපදෙස් අනුව UAV හි පියාසැරි තත්ත්වය සකස් කරයි.
4. සංවේදක හැඳින්වීම
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ සංවේදක යනු UAV හි ආකල්පය, පිහිටීම සහ වේගය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන උපාංග වේ. පොදු සංවේදකවලට ඇතුළත් වන්නේ:
-ගයිරෝස්කෝප්:UAV හි කෝණික ප්‍රවේගය සහ ආකල්ප කෝණය මැනීමට භාවිතා කරයි.
-ත්වරණමානය:UAV හි ආකල්පය ව්‍යුත්පන්න කිරීම සඳහා UAV හි ත්වරණය සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ ත්වරණ සංරචක මැනීමට භාවිතා කරයි.
-බැරෝමීටරය:UAV යානයක පියාසැරි උන්නතාංශය ලබා ගැනීම සඳහා වායුගෝලීය පීඩනය මැනීමට භාවිතා කරයි.
-GPSMදියර:නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා UAV හි ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
-දෘශ්‍යSආරක්ෂිත:ඉලක්ක හඳුනාගැනීම සහ රූප සම්ප්‍රේෂණය වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට භාවිතා කරන කැමරා, අධෝරක්ත සංවේදක ආදිය.
5. මෙහෙවරEඋපකරණ
විවිධ මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා ඉටු කිරීම සඳහා විවිධ මෙහෙයුම් උපකරණ UAV ගුවන් යානා පද්ධතියට ද ඇතුළත් වේ. පොදු මෙහෙයුම් උපකරණවලට ඇතුළත් වන්නේ:
-කැමරාව:තත්‍ය කාලීන රූප තොරතුරු ග්‍රහණය කර සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට භාවිතා කරන අතර, ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ රූප සම්ප්‍රේෂණය වැනි කාර්යයන් සඳහා සහාය වේ.
-අධෝරක්තSආරක්ෂිත:තාප ප්‍රභව ඉලක්ක හඳුනා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි, සෙවීම සහ මුදාගැනීම වැනි කාර්යයන්ට සහාය වේ.
-රේඩාර්:දිගු දුර ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ ලුහුබැඳීම, ඔත්තු බැලීම, නිරීක්ෂණ සහ අනෙකුත් කාර්යයන් සඳහා සහාය වීම සඳහා භාවිතා වේ.
-සන්නිවේදනයEඋපකරණ:UAV සහ බිම් ස්ථානය අතර සන්නිවේදනය සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට භාවිතා කරන දත්ත දාමය, ගුවන්විදුලිය යනාදිය ඇතුළුව.
6. ඒකාබද්ධDඊ-සයින්
UAV ගුවන් යානා පද්ධතියේ ඒකාබද්ධ සැලසුම UAV හි කාර්යක්ෂම හා විශ්වාසදායක පියාසැරිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා යතුරයි. ඒකාබද්ධ සැලසුම අරමුණු කරන්නේ පියාසර පාලන පද්ධතිය, සංවේදක, මෙහෙයුම් උපකරණ ආදිය වැනි විවිධ සංරචක සමීපව ඒකාබද්ධ කර ඉතා ඒකාබද්ධ හා සහයෝගී පද්ධතියක් සෑදීමයි. ඒකාබද්ධ සැලසුම හරහා පද්ධති සංකීර්ණතාව අඩු කළ හැකිය, පද්ධති විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර නඩත්තු හා උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.
ඒකාබද්ධ සැලසුම් ක්‍රියාවලියේදී, UAV හි කාර්යක්ෂම පියාසැරි සහ මෙහෙවර ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා පද්ධතියේ විවිධ කොටස් එකට ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, අතුරු මුහුණත් නිර්මාණය, දත්ත සන්නිවේදනය, බල කළමනාකරණය සහ විවිධ සංරචක අතර අනෙකුත් ගැටළු සලකා බැලිය යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-16-2024