APO22MINI PLUS පියාසැරි පාලකය
APO22මිනි ප්ලස්කුඩා බරක් සහිත UAV සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති අතර, බහු-රොටර් UAV (කිලෝග්‍රෑම් 30 ට අඩු බරක් සහිත), චලනය වන පතොරම්, ස්ථාවර පියාපත් UAV, ධාවන ඩ්‍රෝන, සිරස් ගුවන්ගත කිරීමේ සහ ගොඩබෑමේ (VTOL) ස්ථාවර පියාපත් UAV ආදිය සඳහා අදාළ වේ. එය සැහැල්ලු සහ සංයුක්ත ශරීරයකින් සමන්විත වන අතර, පහසු ස්ථාපනයකට ඉඩ සලසයි.
එය STM32H743 ප්‍රොසෙසරය සහ ද්විත්ව කාර්මික ශ්‍රේණියේ IMU අතිරික්ත සැලසුමක් භාවිතා කරයි. එහි නව්‍ය ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය පලිහ සැලසුම පොහොසත් අතුරුමුහුණත් සහ ශක්තිමත් ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව සමඟ සම්පූර්ණ ක්‍රියාකාරීත්වය පවත්වා ගනිමින් කුඩා ප්‍රමාණයකට ඉඩ සලසයි. ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය පලිහ සැලසුමට ස්තූතිවන්ත වන අතර, එය බාහිර මැදිහත්වීම් ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකි අතර, අපද්‍රව්‍ය පියාසර පාලකයට ඇතුළු වීම වැළැක්වීමට සහ එමඟින් පියාසර පාලකය ආරක්ෂිතව ආරක්ෂා කිරීමට හැකිය.
එය STM32H743 ප්‍රොසෙසරය සහ ද්විත්ව කාර්මික ශ්‍රේණියේ IMU අතිරික්ත සැලසුමක් භාවිතා කරයි. එහි නව්‍ය ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය පලිහ සැලසුම පොහොසත් අතුරුමුහුණත් සහ ශක්තිමත් ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව සමඟ සම්පූර්ණ ක්‍රියාකාරීත්වය පවත්වා ගනිමින් කුඩා ප්‍රමාණයකට ඉඩ සලසයි. ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය පලිහ සැලසුමට ස්තූතිවන්ත වන අතර, එය බාහිර මැදිහත්වීම් ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකි අතර, අපද්‍රව්‍ය පියාසර පාලකයට ඇතුළු වීම වැළැක්වීමට සහ එමඟින් පියාසර පාලකය ආරක්ෂිතව ආරක්ෂා කිරීමට හැකිය.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| සකසනය | STM32H743 හඳුන්වා දීම | ||
| සංවේදක | |||
| ත්වරණමාන කට්ටල 2ක් | ICM-42688-P හඳුන්වා දීම | බැරෝමීටර කට්ටල 1ක් | MS5611 නිෂ්පාදන ගුණාංග |
| විභ්‍රමේක්ෂ කට්ටල 2ක් | ICM-42688-P හඳුන්වා දීම | වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ මොඩියුලය | වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ පරාසය: 12.6-50.4V |
| චන්ද්‍රිකා ස්ථානගත කිරීම | බාහිර අධි-නිරවද්‍ය GNSS + මාලිමා යන්ත්‍රය | ||
| අතුරුමුහුණත් පරිවර්තනය (මුළු > නාලිකා 25) | |||
| PWM පාලන නාලිකා | නාලිකා 12ක් | I2C නාලිකා | නාලිකා 2ක් |
| CAN සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | 1 නාලිකාවක් | විස්තීරණ UARTs | නාලිකා 7ක් |
| S.Bus අතුරුමුහුණත | 1 නාලිකාවක් | වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ නාලිකා | නාලිකා 2ක් |
| මෙහෙයුම් පරිසරය සහ භෞතික පරාමිතීන් පරිවර්තනය | |||
| බල සැපයුම් පරාසය | DC14.8-50.4V හඳුන්වා දීම | මානයන් | 46මි.මී.*46මි.මී.*14මි.මී. |
| විදුලි පරිභෝජනය | <10W | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -20ºC~85ºC |
| බර | 22g | ගබඩා උෂ්ණත්වය | -40ºC~85ºC |
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
ශක්තිමත් කාර්ය සාධනයක් සහිත H7 සකසනය
STM32H743 ප්‍රොසෙසරය භාවිතා කරයි, ද්විත්ව නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් පාවෙන ලක්ෂ්‍ය ඒකකයක් සහිත Cortex-M7 හරයක්, 480MHz දක්වා මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතයක්, 2MB ෆ්ලෑෂ් සහ 1MB RAM ඇතුළත් වේ.
කාර්මික ශ්‍රේණියේ අවස්ථිති සංවේදනයr
ද්විත්ව අතිරික්ත කාර්මික ශ්‍රේණියේ ICM-42688-P සංවේදක භාවිතා කරන අතර, ශබ්ද අගය 40% කින් අඩු වී උෂ්ණත්ව ස්ථායිතාව දෙගුණ වේ. එය අඩු ශබ්ද අගයක් සහ විශිෂ්ට උෂ්ණත්ව ස්ථායිතාවයක් ඇති අතර, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් මැනීම සහතික කරයි.
| වර්ගය (ICM-42688P) | 3-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප් + 3-අක්ෂ ත්වරණමානය | විභ්‍රමේක්ෂ ගතික පරාසය | ±2000°/තත්පරයට |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය පරාසය | -40°C ~ +85°C | ත්වරණමාන පරාසය | ±16g |
| ගයිරොස්කෝප් ශබ්දය | 0.028dps/√Hz | ත්වරණමාන ශබ්දය | 70dps/√Hz |
ද්විත්ව-අතිරික්ත සංවේදක නිර්මාණය
බහු-නාලිකා සංවේදක දත්ත තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙන ත්වරණමාන සහ ගයිරොස්කෝප් කට්ටල දෙකකින් සමන්විතයි. ද්විත්ව අතිරික්ත අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිය බාධාවකින් තොරව මාරු කිරීමට සහය දක්වයි, ආරක්ෂිත පියාසැරිය අතරතුර ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පුළුල් ලෙස වැඩිදියුණු කරයි.
අනුකූලතාව සහ අභිරුචිකරණය විවෘත කරන්න
·කැපවූ ස්ථිරාංග:පුද්ගලාරෝපිත පියාසැරි පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා කාර්යයන් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
·ඉහළ අභිරුචිකරණය කිරීමේ හැකියාව:පියාසැරි කාර්ය සාධනය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ විශේෂ කාර්ය අවශ්‍යතා සපුරාලීමට පරිශීලකයින්ට නිශ්චිත අවශ්‍යතා අනුව PID පරාමිතීන් සකස් කළ හැකිය.
·තාක්ෂණික සහාය සහ පරිශීලක සේවා:පරිශීලකයින්ට හොඳම අත්දැකීම ලබා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා අඛණ්ඩ තාක්ෂණික සහාය, මෘදුකාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම් සහ ක්‍රියාකාරී යාවත්කාලීන කිරීම් සපයයි.
·ඉහළ අභිරුචිකරණය කිරීමේ හැකියාව:පියාසැරි කාර්ය සාධනය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ විශේෂ කාර්ය අවශ්‍යතා සපුරාලීමට පරිශීලකයින්ට නිශ්චිත අවශ්‍යතා අනුව PID පරාමිතීන් සකස් කළ හැකිය.
·තාක්ෂණික සහාය සහ පරිශීලක සේවා:පරිශීලකයින්ට හොඳම අත්දැකීම ලබා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා අඛණ්ඩ තාක්ෂණික සහාය, මෘදුකාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම් සහ ක්‍රියාකාරී යාවත්කාලීන කිරීම් සපයයි.
පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වය හැඳින්වීම
- විස්තීර්ණ පියාසැරි තත්ව නිරීක්ෂණ සහ අනතුරු ඇඟවීමේ කාර්යයන් (බල වෝල්ටීයතාවය, අවස්ථිති සංචාලන තත්ත්වය, GPS තත්ත්වය, සබැඳි තත්ත්වය, ආදිය ඇතුළුව) සහ සම්පූර්ණ හදිසි ආරක්ෂණ යාන්ත්‍රණයන්ගෙන් සමන්විත වේ. අර්ධ සංවේදක අසමත් වීමකදී, පරිශීලකයාගේ පද්ධතියේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය උපරිම කිරීම සඳහා පද්ධතියට ස්වයංක්‍රීයව දත්ත මූලාශ්‍ර මාරු කළ හැකිය.
- ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද භූමි ස්ථාන මෘදුකාංගයක්, පියාසැරි දත්ත අධීක්ෂණය, උපකරණ පැනල තත්ව සංදර්ශකය, තත්ව අනතුරු ඇඟවීම, පියාසැරි දුරස්ථ පාලකය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම වැනි මූලික කාර්යයන් මෙන්ම බලගතු ප්‍රසාරණය සහ ද්විතියික සංවර්ධන හැකියාවන්, පොහොසත් අතුරුමුහුණත් සපයා ඇත.
- පද්ධතියේ ආකල්ප ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතමය කල්මන් පෙරහන භාවිතා කරයි, එය ඉහළ ගණනය කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති අතර පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
- පද්ධතිය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් අවස්ථිති සංවේදක ඒකාබද්ධ කරයි. සංවේදක දත්ත පූර්ව සැකසුම්, සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය පුරා ප්ලාවිත වන්දි සහ දත්ත විලයනයට භාජනය වන අතර, එමඟින් UAV වේදිකාවේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ආකල්පයක් සහ මාර්ග පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා පියාසැරි ආකල්පය, ස්ථාන ඛණ්ඩාංක, ශීර්ෂ තොරතුරු, වැඩ කරන තත්ත්වය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් තත්‍ය කාලීනව ලබා ගැනීමට හැකි වේ.
- පද්ධතිය ද්විත්ව අතිරික්ත සංවේදක ස්වාධීන බාධාවකින් තොරව මාරු කිරීම සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි, එමඟින් ගුවන් ගමන් ආරක්ෂාව ඵලදායී ලෙස සහතික කෙරේ.
- මුළු පද්ධති අතුරුමුහුණත් ගණන ≥25 නාලිකා වන අතර, එයට ≥12 PWM පාලන නාලිකා, ≥6 විස්තීරණ UARTs, ≥2 වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ නාලිකා, ≥1 CAN සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, 1 S.Bus අතුරුමුහුණත සහ ≥2 වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ නාලිකා ඇතුළත් වේ.
- ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද භූමි ස්ථාන මෘදුකාංගයක්, පියාසැරි දත්ත අධීක්ෂණය, උපකරණ පැනල තත්ව සංදර්ශකය, තත්ව අනතුරු ඇඟවීම, පියාසැරි දුරස්ථ පාලකය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම වැනි මූලික කාර්යයන් මෙන්ම බලගතු ප්‍රසාරණය සහ ද්විතියික සංවර්ධන හැකියාවන්, පොහොසත් අතුරුමුහුණත් සපයා ඇත.
- පද්ධතියේ ආකල්ප ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතමය කල්මන් පෙරහන භාවිතා කරයි, එය ඉහළ ගණනය කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති අතර පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
- පද්ධතිය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් අවස්ථිති සංවේදක ඒකාබද්ධ කරයි. සංවේදක දත්ත පූර්ව සැකසුම්, සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසය පුරා ප්ලාවිත වන්දි සහ දත්ත විලයනයට භාජනය වන අතර, එමඟින් UAV වේදිකාවේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ආකල්පයක් සහ මාර්ග පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා පියාසැරි ආකල්පය, ස්ථාන ඛණ්ඩාංක, ශීර්ෂ තොරතුරු, වැඩ කරන තත්ත්වය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් තත්‍ය කාලීනව ලබා ගැනීමට හැකි වේ.
- පද්ධතිය ද්විත්ව අතිරික්ත සංවේදක ස්වාධීන බාධාවකින් තොරව මාරු කිරීම සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි, එමඟින් ගුවන් ගමන් ආරක්ෂාව ඵලදායී ලෙස සහතික කෙරේ.
- මුළු පද්ධති අතුරුමුහුණත් ගණන ≥25 නාලිකා වන අතර, එයට ≥12 PWM පාලන නාලිකා, ≥6 විස්තීරණ UARTs, ≥2 වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ නාලිකා, ≥1 CAN සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, 1 S.Bus අතුරුමුහුණත සහ ≥2 වෝල්ටීයතා නිරීක්ෂණ නාලිකා ඇතුළත් වේ.
මෙහෙවර
සංචලනය
ආරක්ෂණ වින්‍යාසය
දුරස්ථ පාලකය
උපකරණ
අභ්‍යන්තර දත්ත
පටිගත කිරීම
විශේෂ
කාර්යයන්
- KML මායිම් රේඛා ආයාත කිරීමට සහාය වෙමින් අභිරුචි පරිශීලක මාර්ග සහ මාර්ග ලක්ෂ්‍ය සපයයි
- බහුවිධ මෙහෙයුම් මාර්ග ස්වයංක්‍රීයව උත්පාදනය කිරීමට සහය දක්වයි
- බහුවිධ මෙහෙයුම් මාර්ග ස්වයංක්‍රීයව උත්පාදනය කිරීමට සහය දක්වයි
- අඩු බැටරි වෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව
- පියාසැරි අරය, අවම උන්නතාංශය සහ භූ වැට ආරක්ෂාව
- දුරස්ථ පාලකය සහ බිම් ස්ථාන විසන්ධි ආරක්ෂාව
- GNSS පාඩු ආරක්ෂාව
- බුද්ධිමත් නැවත නිවසට යාම
- පියාසැරි අරය, අවම උන්නතාංශය සහ භූ වැට ආරක්ෂාව
- දුරස්ථ පාලකය සහ බිම් ස්ථාන විසන්ධි ආරක්ෂාව
- GNSS පාඩු ආරක්ෂාව
- බුද්ධිමත් නැවත නිවසට යාම
- වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ දුරස්ථ පාලක ප්‍රොටෝකෝල සමඟ අනුකූල වේ
- නොමිලේ දත්ත තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසන අතර සම්පූර්ණ දත්ත වාර්තා සපයයි
- බලවත් මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ හැකියාව
- බහු සිතියම් සේවා සපයන්නන් තෝරා ගැනීමට සහ අභිරුචි සිතියම් උඩුගත කිරීමට සහාය වේ
- නිදහසේ වින්‍යාසගත කළ හැකි පියාසැරි උපකරණ
- ටෙලිමෙට්‍රි දත්ත සංදර්ශකය, අනතුරු ඇඟවීම සහ පටිගත කිරීම වැනි කාර්යයන්
- වැරදි ලෙස ක්‍රියා කිරීම වැළැක්වීම සඳහා යතුරු විධාන සඳහා ද්විත්ව තහවුරු කිරීමේ කවුළුව
- බහු සිතියම් සේවා සපයන්නන් තෝරා ගැනීමට සහ අභිරුචි සිතියම් උඩුගත කිරීමට සහාය වේ
- නිදහසේ වින්‍යාසගත කළ හැකි පියාසැරි උපකරණ
- ටෙලිමෙට්‍රි දත්ත සංදර්ශකය, අනතුරු ඇඟවීම සහ පටිගත කිරීම වැනි කාර්යයන්
- වැරදි ලෙස ක්‍රියා කිරීම වැළැක්වීම සඳහා යතුරු විධාන සඳහා ද්විත්ව තහවුරු කිරීමේ කවුළුව
බිම් ස්ථානය
ප්‍රධාන අතුරුමුහුණත් සංදර්ශකය
මාර්ග සැලසුම් කිරීම
පියාසැරි අතුරුමුහුණත සැකසීම
නිති අසන පැණ
1. අපි කවුද?
අපි අපගේම කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදනයක් සහ CNC යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථාන 65ක් සහිත ඒකාබද්ධ කර්මාන්තශාලා සහ වෙළඳ සමාගමකි. අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් ලොව පුරා සිටින අතර, ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතා අනුව අපි බොහෝ කාණ්ඩ පුළුල් කර ඇත්තෙමු.
2. අපට ගුණාත්මකභාවය සහතික කළ හැක්කේ කෙසේද?
අපි කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිටවීමට පෙර විශේෂ තත්ත්ව පරීක්ෂණ දෙපාර්තමේන්තුවක් ඇති අතර, ඇත්ත වශයෙන්ම අපගේ නිෂ්පාදන 99.5% සමත් අනුපාතයකට ළඟා විය හැකි වන පරිදි, සමස්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය පුරාම අපි එක් එක් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ගුණාත්මකභාවය දැඩි ලෙස පාලනය කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
3. ඔබට අපෙන් මිලදී ගත හැක්කේ කුමක්ද?
වෘත්තීය ඩ්‍රෝන යානා, මිනිසුන් රහිත වාහන සහ උසස් තත්ත්වයේ අනෙකුත් උපාංග.
4. ඔබ වෙනත් සැපයුම්කරුවන්ගෙන් නොව අපෙන් මිලදී ගත යුත්තේ ඇයි?
අපට නිෂ්පාදන, පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ අලෙවි ක්ෂේත්‍රයේ වසර 19 ක පළපුරුද්දක් ඇති අතර, ඔබට සහාය වීමට වෘත්තීය අලෙවියෙන් පසු කණ්ඩායමක් අප සතුව ඇත.
5. අපට සැපයිය හැකි සේවාවන් මොනවාද?
පිළිගත් බෙදාහැරීමේ නියමයන්: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
පිළිගත් ගෙවීම් මුදල්: USD, EUR, CNY;
පිළිගත් ගෙවීම් වර්ගය: T/T, L/C, D/P, D/A, ක්‍රෙඩිට් කාඩ්.
