GPS බාධක භූමි රේඩාර් සමඟ බෝයිං පැලඩින් පියාසර පාලනය කෘෂිකර්ම Uav FC ඩ්‍රෝන් ඉසින පියාසැරි පාලකය

1. විස්තීර්ණ පියාසැරි තත්ව නිරීක්ෂණ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය (බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ තත්ත්වය, අවස්ථිති සංචාලන තත්ත්වය, GPS, සබැඳි තත්ත්වය, ආදිය ඇතුළුව) සහ පරිපූර්ණ හදිසි ආරක්ෂණ යාන්ත්‍රණ (ආපසු පැමිණීම, සැරිසැරීම, ස්වයංක්‍රීය ගොඩබෑම ආදිය ඇතුළුව) සමඟින්, සහ Paladin පද්ධතියට සංවේදක හෝ ආකල්ප ඇල්ගොරිතමයේ සමහර අසාර්ථක අවස්ථාවන්හිදී ප්‍රතිව්‍යුහගත කිරීමේ පාලන නීතිය සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර, එමඟින් පරිශීලකයාගේ පද්ධතියේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය උපරිම සහතික කරයි.
2. පියාසැරි දත්ත නිරීක්ෂණය, උපකරණ පුවරු තත්ව සංදර්ශකය, අසාමාන්‍ය තත්ව අනතුරු ඇඟවීම, පියාසර දුරස්ථ පාලකය, ඉලෙක්ට්‍රොනික සිතියම, මාර්ග සැලසුම් කිරීම යනාදී කාර්යයන් ඇති, ඉහළ ඒකාබද්ධ භූමි ස්ථාන මෘදුකාංග BY-GCS සැපයීම.
3. Paladin පද්ධතියේ ආකල්ප ඇල්ගොරිතමය KALMAN පෙරහන් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එය ඉහළ මිනුම් නිරවද්‍යතාවයක් ඇති අතර, ආකල්ප අපසරනය වීමේ සම්භාවිතාව අඩු කරයි, එමඟින් පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කෙරේ.
4. දුරස්ථ පාලක උපාංගය සමඟ ඒකාබද්ධව, Paladin පද්ධතිය දුරස්ථ පාලක මාදිලිය මඟින් ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කළ හැකි අතර, එමඟින් බහු-රොටර් UAV වලට ඇතුළු වී ගුවන්ගත වීමේදී සහ ගොඩබෑමේදී පියාසර ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකිය.
5. එය ශක්තිමත් මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ හැකියාවක් සහ නම්‍යශීලී කාර්ය පාලන කාර්යයක් සපයන අතර, පරිශීලකයින්ට විවිධ පියාසැරි කාර්යයන් පහසු සේවාවක් කිරීමට භූමි ස්ථාන මෘදුකාංග භාවිතා කළ හැකිය.
6. Paladin පද්ධතිය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් අවස්ථිති සහ චන්ද්‍රිකා සංචාලන සංවේදක ඒකාබද්ධ කරන අතර, සංවේදක දත්ත පූර්ව ප්‍රතිකාරය මගින් ආවරණය වන අතර සම්පූර්ණ උෂ්ණත්ව පරාසයේ වන්දි සහ දත්ත විලයනය මගින් පියාසැරි ආකල්පය, ස්ථාන ඛණ්ඩාංක සහ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව ලබා ගත හැකි අතර බහු-රොටර් UAV වේදිකාවේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ආකල්පය සහ මාර්ග පාලනය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
7. Paladin පද්ධතිය ද්විත්ව අංශක CPU සහ සංවේදකය ඒකාබද්ධ කරයි, එමඟින් ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගෙන ස්වාධීනව මාරු විය හැකි අතර පියාසර ආරක්ෂාව සහතික කරයි.